大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題，就是關(guān)于精密減速器國(guó)產(chǎn)價(jià)格的問(wèn)題，于是小編就整理了2個(gè)相關(guān)介紹精密減速器國(guó)產(chǎn)價(jià)格的解答，讓我們一起看看吧。

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人普遍采用的精密減速器主要是哪兩種？

主要是：諧波減速機(jī)和RV減速機(jī)，對(duì)于工業(yè)機(jī)器人5軸6軸負(fù)載比較?。ㄒ话闶?0公斤以內(nèi)）的用諧波減速機(jī)，對(duì)于其他軸，承受負(fù)載較大（20公斤以上）要用RV減速機(jī)，，減速機(jī)品牌現(xiàn)在很多，世界上占有量最大的是日本品牌：納博特斯克和哈默那克減速機(jī)，占有工業(yè)機(jī)器人差不多百分之九十的份額，其他品牌如國(guó)產(chǎn)的綠地，振康，秦川等

精密機(jī)器人減速器原理？

減速器工作原理 伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞至正齒輪,按輸入齒輪與和正齒輪的齒數(shù)比進(jìn)行減速。 曲軸直接與正齒輪相連接,以與正齒輪相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。 在曲軸的偏心部有通過(guò)滾針軸承安裝的2個(gè)RV齒輪(安裝2個(gè)RV齒輪是為了平衡作用力)。 如果曲軸旋轉(zhuǎn),則安裝在偏心部的RV齒輪也進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)(曲軸運(yùn)動(dòng))。 

另一方面,在外殼內(nèi)側(cè)的針齒槽中設(shè)有以等距離排列的針齒,其數(shù)目比RV齒輪的齒數(shù)多1個(gè)。 如果曲軸旋轉(zhuǎn)1圈,RV齒輪在與針齒接觸的同時(shí)進(jìn)行1圈的偏心運(yùn)動(dòng)(曲軸運(yùn)動(dòng))。結(jié)果RV齒輪沿著與曲軸的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)1個(gè)齒數(shù)的距離。 該旋轉(zhuǎn)通過(guò)曲軸傳遞至軸(輸出軸),得到減速,減速比為針齒數(shù)。 總減速比為第1減速部的減速比與第2減速部的減速比之積。

精密機(jī)器人減速器的工作原理是：根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)設(shè)計(jì)減速齒輪組，使機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在動(dòng)態(tài)和靜態(tài)加載時(shí)達(dá)到最佳剛度和最佳頻率，以獲得微小、平滑和平衡的動(dòng)態(tài)性能。

減速器由輪軸和齒輪組件組成，利用摩擦和滾動(dòng)摩擦的原理，使機(jī)器人的軸盡可能的減少轉(zhuǎn)速，以降低機(jī)器人的噪聲。

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