大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題，就是關(guān)于現(xiàn)代精密加工仿真的問題，于是小編就整理了3個(gè)相關(guān)介紹現(xiàn)代精密加工仿真的解答，讓我們一起看看吧。

電動(dòng)缸的應(yīng)用？

伺服電動(dòng)缸的應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，常見的有：航天航空試驗(yàn)測(cè)試、多自由度模擬仿真、多自由度動(dòng)感娛樂、多自由度 精密加工、機(jī)器人、機(jī)械升降平臺(tái)、汽車壓機(jī)、汽車制造設(shè)備、機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)線、鋼鐵連鑄、石油化工、物料搬運(yùn)、注塑機(jī)、模具控制、閥門控制、精密機(jī)床、制藥機(jī)械、食品工業(yè)等領(lǐng)域。

電動(dòng)缸的應(yīng)用有很多，如：兩自由度衛(wèi)星跟蹤平臺(tái)、兩自由度衛(wèi)星跟蹤平臺(tái)、電動(dòng)缸伺服壓機(jī)、六自由度體感賽車、船舶仿真-天線測(cè)試、電缸醫(yī)療制藥領(lǐng)域、電缸鋼鐵冶金領(lǐng)域應(yīng)用

航天發(fā)展深度分析？

航天發(fā)展長(zhǎng)期從事軍品科研生產(chǎn),具備了齊全的軍工資質(zhì),形成了研、產(chǎn)、銷各環(huán)節(jié)全覆蓋的質(zhì)量控制體系,取得了一批代表國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平的重大科技成果,擁有國(guó)家級(jí)企業(yè)技術(shù)中心(重慶金美通信有限責(zé)任公司)、電磁防護(hù)技術(shù)研發(fā)中心、精密電子研發(fā)中心、環(huán)境試驗(yàn)中心、射頻仿真及電子模擬系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心、通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)中心等8個(gè)頗具實(shí)力的技術(shù)研究中心。

馬斯克支持的實(shí)驗(yàn)室，如何使機(jī)器人像人類一樣靈活地操縱物體？

近日來自O(shè)penAI實(shí)驗(yàn)室的研究人員已經(jīng)教會(huì)機(jī)器人如何和人類一樣靈活地操縱物體。OpenAI實(shí)驗(yàn)室獲得埃隆·馬斯克和彼得·泰爾等億萬富翁的支持。該項(xiàng)目在OpenAI研究論文（題為《學(xué)習(xí)靈活的手動(dòng)操作》）中有詳細(xì)說明，并使用強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型幫助機(jī)器人手掌握如何精確地抓住和操縱像正方體這樣的物體。

研究人員稱，機(jī)器人在短時(shí)間內(nèi)積累了相當(dāng)于100年的經(jīng)驗(yàn)。研究人員在論文中寫道：“雖然對(duì)物體的靈活操控是人類的一項(xiàng)基本日常任務(wù)，但對(duì)自主機(jī)器人來說仍然具有挑戰(zhàn)性。現(xiàn)代機(jī)器人通常被設(shè)計(jì)用于受限設(shè)置中的特定任務(wù)，并且很大程度上無法利用復(fù)雜的末端執(zhí)行器。相比之下，人們能夠在多種環(huán)境中執(zhí)行各種靈巧的操作任務(wù)，使人手成為機(jī)器人操縱研究的靈感來源?！?/p>

在幫助計(jì)算機(jī)視覺模型識(shí)別被操縱物體的樣子之后，研究人員轉(zhuǎn)而進(jìn)行了艱苦的工作，即使用384臺(tái)機(jī)器來訓(xùn)練模型，以使用模擬的攝像機(jī)圖像來預(yù)測(cè)物體的方向。為了加快學(xué)習(xí)速度，研究人員將項(xiàng)目的許多方面隨機(jī)化，如重力和正方體表面的紋理等。所有這些都有助于讓AI更好地了解在現(xiàn)實(shí)生活中操縱像這個(gè)正方體這樣的東西會(huì)是什么樣的 - 以及足夠的變量來幫助AI學(xué)習(xí)如何處理任何模式。

卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所的Smruti Amarjyoti告訴The Verge，這項(xiàng)研究本身并未預(yù)示機(jī)器人操縱方面的任何突破。但他表示，所產(chǎn)生的機(jī)器人手部動(dòng)作是“優(yōu)雅的”，他沒有意識(shí)到可以通過人工智能實(shí)現(xiàn)。其他研究人員指出，該項(xiàng)目仍存在許多局限性，例如任務(wù)僅限于手掌朝上的機(jī)器人和機(jī)器人使用不是特別大的正方體。

“手動(dòng)操作”對(duì)于人類來說輕而易舉，因?yàn)槲覀兡軌蛟诓患偎妓鞯那闆r下自如地適應(yīng)并協(xié)調(diào)自己的手指，運(yùn)用手掌皮膚的摩擦力與重力特性，單手完成諸多工作。但對(duì)于機(jī)器人而言，這卻非常困難。

人類從嬰兒時(shí)期開始，就經(jīng)歷了多年的學(xué)習(xí)與演練才慢慢掌握這種強(qiáng)大的手動(dòng)操作能力; 相比之下，機(jī)器人顯然沒有那么多時(shí)間。其中的挑戰(zhàn)在于，我們必須找到一種速度更快且效率更高的學(xué)習(xí)方法，不僅能夠讓機(jī)器人以手動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)反復(fù)操作，同時(shí)意識(shí)到哪些動(dòng)作有效、哪些動(dòng)作無效。

為此，OpenAI的研究人員正在利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，從而控制一支擁有五根手指的Shadow手臂進(jìn)行物體操控，而這整個(gè)學(xué)習(xí)過程只有短短50個(gè)小時(shí)。通過在模擬當(dāng)中進(jìn)行操作學(xué)習(xí)，加上經(jīng)過精心設(shè)計(jì)的隨機(jī)化模擬方法，更好地匹配現(xiàn)實(shí)世界中的場(chǎng)景需求。如此一來，即使從未接觸過任何真實(shí)物體，Shadow手臂仍然能夠順利學(xué)會(huì)手動(dòng)操作的精髓所在。

在理想情況下，只要有足夠的計(jì)算能力，所有機(jī)器人都可以接受模擬訓(xùn)練。但問題在于，現(xiàn)實(shí)世界無法被完全精確地模擬出來，特別是在涉及摩擦、順應(yīng)性以及物體間相互作用等細(xì)小因素時(shí)，精確模擬將變得更為困難。因此，在可接受的狀態(tài)內(nèi)進(jìn)行模擬雖然效果不錯(cuò)，但模擬成功與現(xiàn)實(shí)世界成功之間始終還存在著巨大的鴻溝。這會(huì)在某種程度上降低模擬訓(xùn)練的價(jià)值。

為了解決這類問題，很多研究人員會(huì)選擇盡可能提升模擬場(chǎng)景的準(zhǔn)確性，以便從中提取出一些有用的成果。但OpenAI卻反其道而行之，選擇了以可變性為主、準(zhǔn)確性為輔，為仿真模擬提供一系列略有不同的參數(shù)調(diào)整方案，從而確保通過訓(xùn)練形成的行為方式足以在模擬場(chǎng)景之外起效。該項(xiàng)目名為“Dactyl”。

需要重申的是，OpenAI非常清楚其所使用的模擬場(chǎng)景并不足以精確反映各項(xiàng)重要指標(biāo)——例如摩擦系數(shù)以及機(jī)器人手指隨時(shí)間推移而表現(xiàn)出的運(yùn)動(dòng)方式等。為了讓機(jī)器人準(zhǔn)確概括其當(dāng)前學(xué)習(xí)的內(nèi)容，OpenAI盡可能引入更多模擬方面，從而覆蓋一切無法良好建模的可變性因素。其中包括物體的質(zhì)量與尺寸、物體表面與機(jī)器人指尖的摩擦力、機(jī)器人關(guān)節(jié)的阻尼水平、執(zhí)行器力度、關(guān)節(jié)限制、電機(jī)間隙以及噪音大小等。這些因素會(huì)對(duì)物體施加較小的隨機(jī)力以獲得額外的未建模動(dòng)態(tài)參數(shù)。當(dāng)然，這一切僅僅是在操作層面——在物體姿態(tài)估計(jì)當(dāng)中，OpenAI也以多種變化方式訓(xùn)練RGB相機(jī)，從而降低可視化的實(shí)現(xiàn)門檻。

OpenAI將此稱為“域隨機(jī)化”。在談到手動(dòng)操作時(shí)，OpenAI方面表示：“我們希望了解，經(jīng)過擴(kuò)展的域隨機(jī)化方案能否解決遠(yuǎn)超現(xiàn)有機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)方法的任務(wù)。”在這方面，OpenAI構(gòu)建了兩套獨(dú)立的神經(jīng)訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)，其中一個(gè)負(fù)責(zé)視覺，另一個(gè)負(fù)責(zé)操作，通過相互配合觀察方塊物體的姿態(tài)并以多種方式對(duì)其進(jìn)行操控，如下圖：

這些方塊的操作（系列至少需要連續(xù)成功執(zhí)行50次操控）源自6144個(gè)CPU核心與8個(gè)GPU在50小時(shí)內(nèi)收集到的長(zhǎng)達(dá)100年的機(jī)器人模擬實(shí)驗(yàn)結(jié)果。系統(tǒng)得到的惟一反饋（模擬與IRL）就是方塊的位置以及手臂指尖的位置。在這項(xiàng)實(shí)驗(yàn)中，系統(tǒng)最初并不具備任何方塊抓取概念或者操縱方法認(rèn)知。因此，必須從零開始總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，包括手指旋轉(zhuǎn)、多指協(xié)調(diào)、配合重力條件的力量控制與調(diào)整等。該系統(tǒng)整合了人類在進(jìn)行手動(dòng)操作時(shí)使用的所有技術(shù)，并對(duì)其做出了一系列細(xì)小且有趣的修改，比如：

到此，以上就是小編對(duì)于現(xiàn)代精密加工仿真的問題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于現(xiàn)代精密加工仿真的3點(diǎn)解答對(duì)大家有用。