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精密掃描儀器價(jià)格8100,精密掃描儀器價(jià)格8100元

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未來(lái)的無(wú)人潛航器會(huì)不會(huì)和無(wú)人機(jī)一樣,成為作戰(zhàn)重要武器裝備并能對(duì)水面艦艇展開攻擊?你怎么看?

毫無(wú)疑問會(huì)的,而且美國(guó)海軍已經(jīng)將無(wú)人潛航器作為重要的作戰(zhàn)工具,這也是中國(guó)海軍在平時(shí)和戰(zhàn)時(shí)需要高度重視的一種武器。早在2003年,美國(guó)海軍將前4艘“俄亥俄”級(jí)彈道導(dǎo)彈核潛艇改裝成巡航導(dǎo)彈核潛艇,原先巨大的“三叉戟”洲際彈道導(dǎo)彈發(fā)射井被改造為多管垂直發(fā)射裝置。2014年,為了充分利用直徑2.23米、長(zhǎng)12.9米的空間,美國(guó)海軍開始開發(fā)一款直徑超過0.91米的大型無(wú)人潛航器LDUUV,命名為“蛇頭”。LDUUV相比其他533厘米直徑的無(wú)人潛航器有著更遠(yuǎn)的航程、荷載能力,配備容量更大的電池,可以在海上自主運(yùn)行數(shù)周。

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LDUUV室內(nèi)展示

LDUUV為模塊化設(shè)計(jì),采用開放架構(gòu),能夠攜帶不同的任務(wù)傳感器和武器,可以不斷通過增量升級(jí)來(lái)擴(kuò)展其功能。為了進(jìn)行全球部署,海軍研究主管要求LDUUV增量1能夠通過瀕海戰(zhàn)斗艦、“弗吉尼亞”級(jí)攻擊核潛艇和“俄亥俄”級(jí)巡航導(dǎo)彈核潛艇上的大型海洋接口LOIs如拓展干船塢和通用發(fā)射/回收模塊進(jìn)行部署。目前LDUUV的任務(wù)包括情報(bào)和環(huán)境準(zhǔn)備IPOE和水下情報(bào)、監(jiān)視和偵查ISR。根據(jù)2018年財(cái)政預(yù)算計(jì)劃,首架“蛇頭”將在2020年第一季度進(jìn)行水下測(cè)試,增量2的LDUUV將增加水上ISR、反水雷和有效荷載部署能力。

Mk18 Mod2 “王魚”

“王魚”屬于輕型無(wú)人潛航器,基于Remus100潛航器平臺(tái)研發(fā)。Mk18 Mod2長(zhǎng)3.93米、直徑66厘米、最大潛深300米。由于采用了更大的平臺(tái),Mk18 Mod2相比Mod1能夠搭載更多設(shè)備。傳感器包括動(dòng)態(tài)聚焦側(cè)視聲納SLS、電導(dǎo)率和水溫傳感器和避障聲吶。通訊設(shè)備包括長(zhǎng)基線聲波應(yīng)答器、Wifi(用于水上大容量信號(hào)傳輸)和自由波無(wú)線電調(diào)制解調(diào)器。導(dǎo)航設(shè)備包括羅盤、P碼GPS、上/下視多普勒流速剖面儀ADCP、多普勒測(cè)速儀和Kearfott慣性導(dǎo)航單元。Mk18 Mod2同樣用于反水雷作戰(zhàn),2011年開發(fā)出原型機(jī),逐步引入各先進(jìn)傳感器,2012年開始部署在波斯灣。

水面反水雷無(wú)人潛航器

水面反水雷無(wú)人潛航器SMCMUUV前身為戰(zhàn)地準(zhǔn)備自主水下載具。由海軍研究辦公室和藍(lán)鰭機(jī)器人公司研發(fā),基于“藍(lán)鰭21”無(wú)人潛航器,長(zhǎng)3.04米,直徑53.3厘米、最大潛深274米、速度3節(jié)。其裝備的側(cè)掃聲吶可以區(qū)分水中的水雷和其他金屬物體?!八{(lán)鰭21”在美國(guó)海軍的掃雷艦上部署,同時(shí)也是瀕海戰(zhàn)斗艦反水雷作戰(zhàn)任務(wù)包的一部分。

SMCMUUV作戰(zhàn)模式示意圖

今年的6月2日, 央視財(cái)經(jīng)頻道報(bào)道了我國(guó)浙江大學(xué)、之江實(shí)驗(yàn)室的科研團(tuán)隊(duì)制造的軟體機(jī)器人在馬里亞納海溝進(jìn)行萬(wàn)米級(jí)深潛的事情。還在2019年底的時(shí)候,浙江大學(xué)航空航天學(xué)院的李鐵風(fēng)教授帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)在馬里亞納海域?qū)σ煌庑涂崴坪t~的仿生軟體機(jī)器人進(jìn)行了深海潛游測(cè)試。

這種軟體機(jī)器人本身是一種深海潛航器,這是它的全球首次進(jìn)行深海探測(cè),其每秒自驅(qū)動(dòng)一次,軟體機(jī)器人像一只鲾鲼魚一樣在水中不斷流動(dòng)著,最深下潛深度為海平面以下10900米,這和我國(guó)下潛最深的奮進(jìn)號(hào)深海潛航器下潛的深度(海平面以下10909米)差不多。

而已知馬里亞納海溝的最深處為11034米(挑戰(zhàn)深淵最深處),所以軟體機(jī)器人和奮進(jìn)號(hào)深海潛航器下降的深度距離馬里亞納海溝的最深處也不過才100多米,基本就是世界海洋的最深處了。

奮進(jìn)號(hào)深海潛航器有著厚厚的鈦合金外殼,能夠承受極大的壓力,所以雖然馬里亞納海溝1萬(wàn)多米深的水中的水壓非常大,表面每平方米承受的壓力就是10900噸左右,但是獨(dú)特的設(shè)計(jì)和鈦合金外殼保證了它安然無(wú)恙。但是軟體機(jī)器人就不一樣了,它的表層并沒有如此堅(jiān)實(shí)的外殼,為什么也能承受一樣的壓力呢?

這就不得不說(shuō)這種軟體機(jī)器人的獨(dú)特設(shè)計(jì)了。而李鐵風(fēng)教授則聲稱他們的設(shè)計(jì)靈感來(lái)自于獅子魚,是受獅子魚細(xì)碎骨骼的特點(diǎn)和結(jié)構(gòu)的啟發(fā),對(duì)軟體機(jī)器人形狀進(jìn)行了整體設(shè)計(jì),這種軟體機(jī)器人的設(shè)計(jì)和獅子魚又有什么關(guān)系呢?

短期內(nèi)很難,但是可以成為潛艇的備用攻擊手段。

無(wú)人潛航器相對(duì)于無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō),有諸多的技術(shù)限制,其中最大的技術(shù)限制就來(lái)自于海洋本身。海水本身對(duì)于聲波傳導(dǎo)能力強(qiáng)(1500米/秒),但是對(duì)于電子信號(hào)具有天然的屏蔽,在特定頻譜的電磁波傳輸距離會(huì)非常近。低頻長(zhǎng)波無(wú)線電波水下實(shí)驗(yàn)可以達(dá)到6~8m,超低頻長(zhǎng)波的穿透力100多米,但是速率極低。尤其是我們常用的這些通訊波段,對(duì)于海水的穿透力只局限于幾米,這對(duì)于隨時(shí)需要可能下潛到超過一百米以下的深潛器,肯定是不適用的。因此在操控方面會(huì)存在諸多難題。

因此,現(xiàn)在全世界的無(wú)人潛航器,最多的都是一些類似于水下機(jī)器人這樣的,可以在較淺的水域活動(dòng)的小型潛航器,類似于像“藍(lán)鰭金槍魚”這類的自主無(wú)人潛航器,采用的設(shè)計(jì)是類似于在水下自主運(yùn)行,或利用光纜以及聲波中繼系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行操控,要想做到真正的遠(yuǎn)程操控,而只能向現(xiàn)有我國(guó)“海燕”是定時(shí)指令操控,就是在一定時(shí)間內(nèi)潛行,定時(shí)去上浮進(jìn)行數(shù)據(jù)聯(lián)通,聯(lián)通之后再下潛。

這就對(duì)“實(shí)時(shí)性”提出了極高的挑戰(zhàn),因此不能像無(wú)人機(jī)那樣,你可以隨時(shí)監(jiān)控發(fā)生的什么情況,你只能等待潛行器收到相應(yīng)信息后,你才能做出進(jìn)一步操控。但是無(wú)人潛航器有另一個(gè)好處,如果在水下的話,利用聲波進(jìn)行操控控制,傳播效能不亞于在空中使用電磁信號(hào)傳播,因此如果要能使用水下的聲波信號(hào)進(jìn)行傳輸?shù)脑?,它可以作為潛艇的備用的攻擊手段?/p>

以上內(nèi)容僅為個(gè)人一些簡(jiǎn)單的認(rèn)識(shí)和想法,供拋磚引玉,歡迎更多討論和交流互動(dòng)。

無(wú)人化是目前武器發(fā)展的必然思路,隨著各種遠(yuǎn)程操作技術(shù)以及AI技術(shù)的進(jìn)步,無(wú)人作戰(zhàn)設(shè)備已經(jīng)越來(lái)越普及,特別是無(wú)人機(jī)和無(wú)人作戰(zhàn)車輛,幾乎在現(xiàn)在的沒一個(gè)戰(zhàn)場(chǎng)都能看到他們的身影,無(wú)人小艇也頻繁出沒于軍展當(dāng)中。那么未來(lái)是否能有像潛艇一樣的無(wú)人潛航器,使用魚雷進(jìn)行作戰(zhàn)呢?

無(wú)人作戰(zhàn)設(shè)備最大的優(yōu)勢(shì)就是去除了武器裝備當(dāng)中人的限制,比如要方便人類握持使用,或者是飛機(jī)要考慮飛行員能夠承受的過載,大型載人設(shè)備要考慮乘員的生活環(huán)境等等,無(wú)人作戰(zhàn)裝備全部都可以將其放棄,專門打磨作戰(zhàn)能力。

目前制約無(wú)人作戰(zhàn)裝備的瓶頸主要在于遠(yuǎn)程控制能力不足以及AI的智力和人類還有很大的差距,現(xiàn)在絕大多數(shù)長(zhǎng)航程的無(wú)人機(jī)都主要采用自主規(guī)劃飛行,全程操作比較困難,而放任無(wú)人設(shè)備自主戰(zhàn)斗的話,其不具備人類的智慧,很容易就會(huì)被有經(jīng)驗(yàn)的敵人解決掉。

所以目前無(wú)人潛航器也是有這兩個(gè)問題,而且特別的突出??偹苤?,電磁波在水下衰減非常迅速,難以作為遠(yuǎn)程通訊手段,現(xiàn)在的潛艇在遠(yuǎn)海通訊都是要上浮放出天線的。所以無(wú)人潛航器的遙控就成了一個(gè)大問題,現(xiàn)在各種小型無(wú)人潛航器采用了有線遙控,如果要作戰(zhàn)這肯定是不行的。

而且短時(shí)間內(nèi)無(wú)人潛航器難以做到比較大的體積,因?yàn)樵绞菑?fù)雜的設(shè)備,越是需要有人值守,一艘潛艇是一套非常復(fù)雜的系統(tǒng)組合體,如果要做到完全無(wú)人,就要做到能夠在遠(yuǎn)海自我維護(hù),這一點(diǎn)短時(shí)間內(nèi)完全無(wú)法做到,所以無(wú)人潛航器目前還看不到投入作戰(zhàn)的可能。

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