大家好,今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題,就是關(guān)于精密導(dǎo)彈陀螺儀價(jià)格的問(wèn)題,于是小編就整理了3個(gè)相關(guān)介紹精密導(dǎo)彈陀螺儀價(jià)格的解答,讓我們一起看看吧。
炫彩手陀螺儀特點(diǎn)?
陀螺儀是使用轉(zhuǎn)動(dòng)角動(dòng)量守恒原理制作的測(cè)量?jī)x器.其最大的特性是:陀螺儀啟動(dòng)而進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)之后,其所指向的旋轉(zhuǎn)軸方向不受外部環(huán)境的影響而變化,因此可以應(yīng)用于定向、導(dǎo)航等領(lǐng)域,比如導(dǎo)彈、飛機(jī)、輪船采用陀螺儀制導(dǎo),還有就是慣性測(cè)量?jī)x器等.陀螺儀的重要特性是其具有定向性.
實(shí)際應(yīng)用:
航天器的定向;
船舶上減小首尾或兩舷的不同時(shí)起伏
激光陀螺儀制導(dǎo)原理?
激光陀螺儀的原理是利用光程差來(lái)測(cè)量旋轉(zhuǎn)角速度( Sagnac 效應(yīng))。在閉合光路中,由一光源發(fā)出的沿順時(shí)針?lè)较蚝头磿r(shí)針?lè)较騻鬏數(shù)膬墒夂凸飧缮?,利用檢測(cè)相位差或干涉條紋的變化,就可以測(cè)出閉合光路旋轉(zhuǎn)角速度。
激光陀螺儀的基本元件是環(huán)形激光器,環(huán)形激光器由三角形或正方形的石英制成的閉合光路組成,內(nèi)有一個(gè)或幾個(gè)裝有混合氣體(氦氖氣體)的管子,兩個(gè)不透明的反射鏡和一個(gè)半透明鏡。用高頻電源或直流電源激發(fā)混合氣體,產(chǎn)生單色激光。為維持回路諧振,回路的周長(zhǎng)應(yīng)為光波波長(zhǎng)的整數(shù)倍。用半透明鏡將激光導(dǎo)出回路,經(jīng)反射鏡使兩束相反傳輸?shù)募す飧缮?,通過(guò)光電探測(cè)器和電路輸入與輸出角度成比例的數(shù)字信號(hào)。
利用的是其空間方向基準(zhǔn)性。(高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生定軸性,相對(duì)地球自轉(zhuǎn)進(jìn)動(dòng))。原理:高速旋轉(zhuǎn)的陀螺,其自轉(zhuǎn)軸指向空間一點(diǎn)不變。根據(jù)此原理,修正地球自轉(zhuǎn)進(jìn)動(dòng)和其它進(jìn)動(dòng)誤差,用一個(gè)陀螺儀,即可確定平面方向。兩個(gè),即可確定空間方向。并以此確定目標(biāo)與自我的相關(guān)空間方向?;谖矬w運(yùn)動(dòng)的慣性現(xiàn)象,采用陀螺儀、加速度表等慣性儀表測(cè)量和確定導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)參數(shù),控制導(dǎo)彈飛向目標(biāo)的一種制導(dǎo)系統(tǒng)。導(dǎo)彈上的計(jì)算機(jī)根據(jù)發(fā)射瞬間彈的位置、速度、慣性儀表的輸出和給定的目標(biāo)位置,實(shí)時(shí)形成姿態(tài)控制、發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)機(jī)等制導(dǎo)指令,傳輸給執(zhí)行機(jī)構(gòu),控制導(dǎo)彈命中目標(biāo)。根據(jù)力學(xué)原理,加速度表測(cè)得的是導(dǎo)彈視加速度ω,它與導(dǎo)彈的加速度ɑ 滿足導(dǎo)航方程: ɑ =ω+ɡ 式中ɡ 是地球引力加速度,它是導(dǎo)彈位置的函數(shù),可按一定的引力模型計(jì)算。在選定的慣性參考系中實(shí)時(shí)解算上述導(dǎo)航方程,得出導(dǎo)彈速度和位置的計(jì)算,稱為導(dǎo)航計(jì)算。因?yàn)槊總€(gè)加速度表只能測(cè)得導(dǎo)彈視加速度在其安裝方向上的分量,故采用在空間不同方向安裝的三個(gè)加速度表構(gòu)成一個(gè)加速度表組合,測(cè)出完整的視加速度矢量ω。
陀螺儀在導(dǎo)彈和火箭里也會(huì)轉(zhuǎn)嗎?
題主所指的是最傳統(tǒng)、航天基本上被淘汰的機(jī)械陀螺儀。
機(jī)械陀螺儀有高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子,因?yàn)橐D(zhuǎn),所以還要有軸承。因?yàn)橛小皠?dòng)”部件,非固態(tài),會(huì)磨損等,所以壽命有限。這類早期的機(jī)械陀螺儀已被新型的長(zhǎng)壽命、高可靠陀螺儀所替代。
目前導(dǎo)彈和火箭中最常用的陀螺儀是激光陀螺和光纖陀螺,為全固態(tài)陀螺儀(嚴(yán)格來(lái)講,激光陀螺并不是全固態(tài),因?yàn)橛蟹浪绤^(qū)的機(jī)械抖動(dòng)偏頻裝置),也就是說(shuō)自身不會(huì)旋轉(zhuǎn)。二者的原理均是基于“Sagnac效應(yīng)”,這個(gè)效應(yīng)是法國(guó)人發(fā)現(xiàn)的。后來(lái)基于這個(gè)原理,發(fā)明了新型光學(xué)陀螺儀。
陀螺儀被稱為慣性器件,是一種角速度傳感器,用來(lái)測(cè)量物體的角速度。導(dǎo)彈或者火箭的姿態(tài)控制系統(tǒng)將測(cè)量的角速度進(jìn)行積分,就可以得到物體的角度。三維空間正交坐標(biāo)系有三個(gè)方向,因此至少需要3個(gè)陀螺儀,從而測(cè)量三個(gè)方向的角度。這樣,就可以得到一個(gè)物體在空中的俯仰(抬頭)、偏航(左右)和滾動(dòng)(翻滾)的幅度大小。
為什么要得到三個(gè)方向的角度?目的當(dāng)然是為了測(cè)量和控制。火箭和導(dǎo)彈不能夠姿態(tài)失控,比如如果滾動(dòng)太快,火箭和導(dǎo)彈就很容易解體和爆炸。將測(cè)量的角度傳給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生糾正信號(hào),發(fā)命令給執(zhí)行器(比如伺服機(jī)構(gòu)),以保證導(dǎo)彈和火箭平穩(wěn)飛行。
陀螺是一種必有和關(guān)鍵部件,任何飛行器都需要,不僅僅導(dǎo)彈和火箭。我國(guó)的陀螺儀水平經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展,目前能夠滿足國(guó)產(chǎn)軍工需要。
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