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精密加工的思維,精密加工的思維導(dǎo)圖圖片

大家好,今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題,就是關(guān)于精密加工的思維的問題,于是小編就整理了3個(gè)相關(guān)介紹精密加工的思維的解答,讓我們一起看看吧。

思維慎密還是思維縝密?

是思維縝密。

精密加工的思維,精密加工的思維導(dǎo)圖圖片

思維縝密:形容人的思維細(xì)致精密;謹(jǐn)慎周密,考慮問題很周全,滴水不漏,邏輯性強(qiáng)。思維對事物的間接反映,是指通過其他媒介作用認(rèn)識客觀事物,及借助于已有的知識和經(jīng)驗(yàn),已知的條件推測未知的事物。

思維的概括性表現(xiàn)在其對一類事物非本質(zhì)屬性的摒棄和對其共同本質(zhì)特征的反映。思維最初是人腦借助于語言對事物的概括和間接的反應(yīng)過程。

繟然而善謀是什么意思?

"繟然而善謀"是一句成語,原指形容人才智過人,思維敏捷,并且作事周密,有遠(yuǎn)見和謀略,能夠出奇制勝。 "繟然"是指智慧高超,"善謀"是指善于策劃和謀劃,兩者結(jié)合起來表示一個(gè)人的智力、執(zhí)行能力和謀略思維都非常出眾。在現(xiàn)代社會中,這個(gè)詞也可以用來形容一個(gè)人具備優(yōu)秀的智商和智慧,善于解決問題并做出明智的決策。

繟然而善謀是指的“天之道”,這句話的意思是:客觀世界安閑自然,卻井然有序,好象早已策劃安排妥當(dāng)?shù)囊话?這是強(qiáng)調(diào)客觀世界有其自身運(yùn)作規(guī)則,是不以人的意志為轉(zhuǎn)移的。這話不是指人,也非指圣人?!爸\”字是用來形容“天之道”的有序特性,這是自然屬性。只有人的“謀”才是有目的的策劃,非自然屬性,乃機(jī)謀之舉。

"繟然而善謀"是一個(gè)成語,意思是形容人的舉止謹(jǐn)慎而智謀高超,既有沉著冷靜的態(tài)度,又有睿智過人的決策能力。該成語多用于贊美有遠(yuǎn)見、有頭腦的人在處理事情時(shí)能夠游刃有余、得心應(yīng)手。

“繟然而善謀”是描述一個(gè)人具有嚴(yán)謹(jǐn)、精密的思維和謀略,能夠在處理事情時(shí)保持冷靜、深思熟慮而做出明智的決策。其中,“繟然”意為嚴(yán)謹(jǐn)、認(rèn)真,強(qiáng)調(diào)做事情時(shí)注重細(xì)節(jié)、精益求精;“善謀”則表示有謀略、思慮周密、善于決策,強(qiáng)調(diào)能夠根據(jù)具體情況做出正確的決策。

該詞語一般用于形容領(lǐng)導(dǎo)干部具有高超的領(lǐng)導(dǎo)才能和謀略眼光,也可以用來形容個(gè)人的職業(yè)素養(yǎng)和能力,是一種褒義詞語。

繟然而善謀,是指一個(gè)人具有沉著冷靜的頭腦,能夠善于計(jì)劃策劃解決問題的能力。
這種人通常能夠看清形勢,把握機(jī)會,做出正確的決策,并且在實(shí)施計(jì)劃時(shí)能夠靈活變通、不斷調(diào)整。
他們往往有良好的問題解決能力和領(lǐng)導(dǎo)才能,是組織中不可或缺的重要角色。
在團(tuán)隊(duì)合作中,繟然而善謀的人也能夠給予團(tuán)隊(duì)有力的支持和幫助,從而達(dá)到更好的目標(biāo)。

馬斯克支持的實(shí)驗(yàn)室,如何使機(jī)器人像人類一樣靈活地操縱物體?

“手動操作”對于人類來說輕而易舉,因?yàn)槲覀兡軌蛟诓患偎妓鞯那闆r下自如地適應(yīng)并協(xié)調(diào)自己的手指,運(yùn)用手掌皮膚的摩擦力與重力特性,單手完成諸多工作。但對于機(jī)器人而言,這卻非常困難。

人類從嬰兒時(shí)期開始,就經(jīng)歷了多年的學(xué)習(xí)與演練才慢慢掌握這種強(qiáng)大的手動操作能力; 相比之下,機(jī)器人顯然沒有那么多時(shí)間。其中的挑戰(zhàn)在于,我們必須找到一種速度更快且效率更高的學(xué)習(xí)方法,不僅能夠讓機(jī)器人以手動方式實(shí)現(xiàn)反復(fù)操作,同時(shí)意識到哪些動作有效、哪些動作無效。

為此,OpenAI的研究人員正在利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),從而控制一支擁有五根手指的Shadow手臂進(jìn)行物體操控,而這整個(gè)學(xué)習(xí)過程只有短短50個(gè)小時(shí)。通過在模擬當(dāng)中進(jìn)行操作學(xué)習(xí),加上經(jīng)過精心設(shè)計(jì)的隨機(jī)化模擬方法,更好地匹配現(xiàn)實(shí)世界中的場景需求。如此一來,即使從未接觸過任何真實(shí)物體,Shadow手臂仍然能夠順利學(xué)會手動操作的精髓所在。

在理想情況下,只要有足夠的計(jì)算能力,所有機(jī)器人都可以接受模擬訓(xùn)練。但問題在于,現(xiàn)實(shí)世界無法被完全精確地模擬出來,特別是在涉及摩擦、順應(yīng)性以及物體間相互作用等細(xì)小因素時(shí),精確模擬將變得更為困難。因此,在可接受的狀態(tài)內(nèi)進(jìn)行模擬雖然效果不錯,但模擬成功與現(xiàn)實(shí)世界成功之間始終還存在著巨大的鴻溝。這會在某種程度上降低模擬訓(xùn)練的價(jià)值。

為了解決這類問題,很多研究人員會選擇盡可能提升模擬場景的準(zhǔn)確性,以便從中提取出一些有用的成果。但OpenAI卻反其道而行之,選擇了以可變性為主、準(zhǔn)確性為輔,為仿真模擬提供一系列略有不同的參數(shù)調(diào)整方案,從而確保通過訓(xùn)練形成的行為方式足以在模擬場景之外起效。該項(xiàng)目名為“Dactyl”。

需要重申的是,OpenAI非常清楚其所使用的模擬場景并不足以精確反映各項(xiàng)重要指標(biāo)——例如摩擦系數(shù)以及機(jī)器人手指隨時(shí)間推移而表現(xiàn)出的運(yùn)動方式等。為了讓機(jī)器人準(zhǔn)確概括其當(dāng)前學(xué)習(xí)的內(nèi)容,OpenAI盡可能引入更多模擬方面,從而覆蓋一切無法良好建模的可變性因素。其中包括物體的質(zhì)量與尺寸、物體表面與機(jī)器人指尖的摩擦力、機(jī)器人關(guān)節(jié)的阻尼水平、執(zhí)行器力度、關(guān)節(jié)限制、電機(jī)間隙以及噪音大小等。這些因素會對物體施加較小的隨機(jī)力以獲得額外的未建模動態(tài)參數(shù)。當(dāng)然,這一切僅僅是在操作層面——在物體姿態(tài)估計(jì)當(dāng)中,OpenAI也以多種變化方式訓(xùn)練RGB相機(jī),從而降低可視化的實(shí)現(xiàn)門檻。

OpenAI將此稱為“域隨機(jī)化”。在談到手動操作時(shí),OpenAI方面表示:“我們希望了解,經(jīng)過擴(kuò)展的域隨機(jī)化方案能否解決遠(yuǎn)超現(xiàn)有機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)方法的任務(wù)?!痹谶@方面,OpenAI構(gòu)建了兩套獨(dú)立的神經(jīng)訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò),其中一個(gè)負(fù)責(zé)視覺,另一個(gè)負(fù)責(zé)操作,通過相互配合觀察方塊物體的姿態(tài)并以多種方式對其進(jìn)行操控,如下圖:

這些方塊的操作(系列至少需要連續(xù)成功執(zhí)行50次操控)源自6144個(gè)CPU核心與8個(gè)GPU在50小時(shí)內(nèi)收集到的長達(dá)100年的機(jī)器人模擬實(shí)驗(yàn)結(jié)果。系統(tǒng)得到的惟一反饋(模擬與IRL)就是方塊的位置以及手臂指尖的位置。在這項(xiàng)實(shí)驗(yàn)中,系統(tǒng)最初并不具備任何方塊抓取概念或者操縱方法認(rèn)知。因此,必須從零開始總結(jié)經(jīng)驗(yàn),包括手指旋轉(zhuǎn)、多指協(xié)調(diào)、配合重力條件的力量控制與調(diào)整等。該系統(tǒng)整合了人類在進(jìn)行手動操作時(shí)使用的所有技術(shù),并對其做出了一系列細(xì)小且有趣的修改,比如:

到此,以上就是小編對于精密加工的思維的問題就介紹到這了,希望介紹關(guān)于精密加工的思維的3點(diǎn)解答對大家有用。

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